Als ehemalige landesherrliche Residenz der Lübecker Fürstbischöfe, die aus einer mittelalterlichen Burganlage hervorging und sich im Laufe der Jahrhunderte zum Wohnschloss der Großherzöge von Oldenburg entwickelte, ist das Schloss weit über die Grenzen Schleswig-Holsteins hinaus bekannt. Dank seiner historischen Architektur und der originalen Ausstattung vermittelt das zwischen1986 und 2006 aufwendig mit höchsten denkmalpflegerischen Standards sanierte Schlossmuseum einen einzigartigen Eindruck herrschaftlicher Wohn- und Lebenskultur. Die Dauerausstellung präsentiert die originale, äußerst hochwertige Ausstattung des Wohnschlosses mit überregional kulturhistorischem Wert. Die Geschichte und der Residenz des Hauses Oldenburg ist genauso erlebbar wie die zumeist unvermuteten weitverästelten dynastischen Verbindungen zu anderen bedeutenden Herrscherhäusern Europas.
Ergänzt wird die umfangreiche Dauerausstellung durch Sonderausstellungen, u.a. einer kunst- und kulturgeschichtlichen Sammlung „Rund ums Horn“.